レンタカー会社ハーツ、エイビス、バジェットなど日本で予約のできるレンタカー会社があり、日本で予約すると割引料金が適用される場合があります。英会話に自身のない私たちには、トラブルの際に日本でクレームをつけれる利点があります。（ただし、実際にクレームをつけたことがないので、どれぐらい対応できるかわからない）
どうやら、北米ではエイビスが強く、オセアニアではハーツが強いようです。
ハーツでもエイビスでも世界中の予約を扱っているせいか、日本ではこちらの質問に的確にこたえられない場合が多く、電話するたびに料金が違っていたりします。あまり気にしないで何度か電話してみるとよいでしょう。現地の道路事情など細かい質問は、現地のＦＡＸ番号を聞いて、直接ＦＡＸをいれると丁寧に返事が来ます。（もちろん英語で）
中小のレンタカー会社を利用したことはありませんが、格安でレンタルすることができます。ただし、保険料などすべてを計算してから決定した方がよいでしょう。
キャンピングカーをレンタルする場合、上記の会社では扱っていませんので、現地の大手キャンピングカー専門会社を利用します。ハーツキャンパーのような系列会社もありますが、ハーツとは独立で日本のハーツをとおして予約はできません。
料金円建てのクーポン料金やドル建ての料金があり、エリアや期間、時期などでまちまちで比較して低料金のものを選択した方がよいでしょう。乗り捨てについても、同じ会社でもエリアによってできる場合とできない場合があります。異なった料金エリアをまたがって乗り捨てる場合には、どちらで借りてどちらで乗り捨てるかで料金が変わってきます。
保険ハーツやエイビスなど大手でレンタルすると、対人、対物、車両など基本的な保険が含まれます。車両については免責額が数万円から十数万円ありますので、免責を０にしたり軽減したりする保険が１日、１０００円すこしで任意加入できます。日本とは道路事情、治安、交通法規など違う海外でのことですから入っておいた方が無難です。都市部では車上狙い、車盗難なども多いようです。また、搭乗者保険などがセットになったものもありますが、旅行傷害保険を別に加入している場合はそちらの保障が使えます。クレジットカードに付帯している保険など総合して検討しましょう。