type: The Silf
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− specifications −
width :248mm
length :250mm
hight :110mm
weight :750g
motor :pulse motor×2
sensor :infrared sensor×16
battery :Ni-Cd battery×6
CPU :NEC V25 8MHz
ROM :EPROM 64Kbyte
RAM :SRAM 128Kbyte
program :TURBO-C++
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[COMMENT]
このロボットがSilfシリーズの原点です。
'92年に大学のクラブ活動
(TDU 電子技術研究部)
で製作した2輪パルスモータのマイクロマウスです。
モータを縦置きにし、ベルト駆動でタイヤを回しています。
このロボットは
TSR-3003(Onozuka氏)の影響を大きく受けました。
[RECORD]
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全日本学生マイクロマウス大会'92 4位 記録45秒23
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全日本マイクロマウス大会'92(予選)11位 記録16秒61
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全日本マイクロマウス大会'92(決勝)17位 記録1分7秒51
・第13回合同発表会 1位 記録13秒