project: Silf-VF2withVG　　

 − specifications −
width　 :76mm(center 65mm)
length　:136mm
hight　 :140mm
weight　:700g
drive　 :DC motor×4
steering:DC geared motor×4
Head's DOF: 2×2
sensor　:CMOS Camera×2
　　　　 infrared sensor×6
battery :Ni-Cd battery×6
CPU　　 :HITACHI SH1(20MHz)×3
LSI　　 :?
EEPROM　:128Kbyte×3
EPROM　 :128K/512Kbyte×3
SRAM　　:256K/1Mbyte×3
program :GCC

[COMMENT]
Silf-VF2にCMOSカメラモジュール(VG-UNIT)を２台搭載したRoboCup用モデルです。

[RECORD]
・RoboCup Japan Open 1998 小型リーグに参戦。技術賞を受賞。