project: Silf-VF2withVG  


− specifications −
width  :76mm(center 65mm)
length :136mm
hight  :140mm
weight :700g
drive  :DC motor×4
steering:DC geared motor×4
Head's DOF: 2×2
sensor :CMOS Camera×2
     infrared sensor×6
battery :Ni-Cd battery×6
CPU   :HITACHI SH1(20MHz)×3
LSI   :?
EEPROM :128Kbyte×3
EPROM  :128K/512Kbyte×3
SRAM  :256K/1Mbyte×3
program :GCC


[COMMENT]
Silf-VF2にCMOSカメラモジュール(VG-UNIT)を2台搭載したRoboCup用モデルです。

[RECORD]
・RoboCup Japan Open 1998 小型リーグに参戦。技術賞を受賞。