type: Silf-NS

− specifications −
width  :74mm
length :136mm
hight  :73mm
weight :700g
motor  :pulse motor×2
sensor :infrared sensor×3
battery :Ni-Cd battery×12
CPU   :NEC V25 8MHz
ROM   :EPROM 64Kbyte
ROM   :EEPROM 16Kbyte
RAM   :SRAM 128Kbyte
program :TURBO-C++


[Silf-NS解体新書]

− NSを構成する全部品 −



ステッピングモータはできるだけ巻線抵抗の小さいもの、バッテリーは最大放電電流 が大きいものを使用している。ホイールはステッピングモータの軸に圧入しているため 外すことができない。タイヤはノンスリップシートを瞬間接着剤で輪にし、両面テープ で固定している。ステッピングモータの角を旋盤で削り取りホイールの中に5mmほど入れ ている。これによりステッピングモータ横置きで車幅74mmを実現している。

− メカ部 −



CPUボードを外すとこのような状態になる。ステッピングモータには合計8ヶ所のネジが切って あり、ベーク板(t=2.0)でサンドイッチにし皿ネジで固定している。モータの高さとバッテリー の高さが一致しているためバッテリーの固定も容易にできる。

− CPUボード(表面)−




− CPUボード(裏面)−



タイヤ掃除用ブラシは探査走行時に安定した走りを実現してくれる。


[COMMENT]
'94年に製作した2輪パルスモータのマイクロマウスです。
110×73の基板1枚で構成されたシンプルな回路系が特徴です。

[RECORD]
・第12回 マイクロマウス東日本地区大会 マイクロマウス競技 優勝 記録8"48
                          支部サーキット 優勝 記録13"35
・第15回 全日本マイクロマウス大会 マイクロマウス競技 決勝 3位 記録15"53
・第18回 マイクロマウス東日本地区大会 マイクロマウス競技 優勝 記録8"285
                          支部サーキット 優勝 記録13"490